Нужно поставить в микроволновку чашку с водой, в которую добавлена лимонная кислота или сок одного лимона. Подойдет также столовый уксус - несколько столовых ложек на чашку воды. 
Затем включите микроволновку на 15 минут. 
Потом останется только протереть печь изнутри влажной тряпкой. 

P.S. Если в вашей микроволновке скопилось слишком много пригоревшего жира, то добавьте в воду с лимонным соком одну чайную ложку столовой соды.